SD卡识别流程简介
SD卡速度模式描述众多，命名让人觉得极其混乱，USB在它面前不过是小巫见大巫。从容量角度出发，SDSC、SDHC、SDXC和 SDUC；从速度角度出发，Default Speed、High Speed、Speed Class 2/4/6/10、UHS-I/UHS-II（UHS Speed Grade 3：U1/U2/U3）、Video Speed Class V4/6/10/30/60/90、Application Performance Class A1/A2、PCIe 4.0 single lane/PCIe 4.0 dual lane/PCIe 3.1 dual lane。
我们也可以从厂商的商品介绍大概了解一下，该 SD卡是支持 UHS-II mode的 SDXC卡。
*某东价格：2459元，对老法师来说这个价格不算贵，该 SD卡不仅拥有众多奇奇怪怪的图标，连管脚都多人 8根，真是金闪闪。
虽然很混乱，但幸运的是消费类市场上，最高速度一般是 UHS-I，属于低速信号，软件 debug比较方便。也正是规格要求低，各种各样的白牌卡一堆，都是些省成本的幺蛾子。
在混乱中，我们只要了解 Default Speed、High Speed和 UHS-I（SDR12、SDR25、SDR50、DDR50和 SDR104），就可以在遇到识别问题时心中不慌，有条理的解决问题。
上图是 UHS-I Host的初始化流程图，SD卡识别流程（SD mode）也是基于该图进行介绍，详细说明请看 4. SD Memory Card Functional Description。
1）Power On，host为卡提供工作电压，一般是 3.3V，当电压上升到 2.7V，卡开始初始化，host需要等待最大 1ms或者 74个 clock cycle（400KHz），具体如下图；
2）设置卡进入 Idle State，CMD0，卡初始化完成后，host发送 CMD0让卡进入 Idle State；
3）发送接口条件命令，CMD8，卡已经处于 Idle State，host发送 CMD8确认卡是否支持 host当前提供的工作电压，卡通过 R7响应，不支持则不响应，继续走流程；
4）发送初始化命令，ACMD41，host反复的发送 ACMD41（HSC=1 / Host Capacity Support和 S18R=1 / Switching to 1.8 Request）（只有第一个 ACMD41的参数是有效的，但后续的 ACMD41也应该使用相同的参数发送），直到卡响应的 R3的 bit31=1，表示卡初始化完成后，host检测 CCS（Card Capacity Status）和 S18A（Switching to 1.8 Accepted），S18A=1表示卡支持切换工作电压到 1.8V，CCS=1表示卡为 SDHC or SDXC；
5）发送电压切换命令，CMD11，S18A=1则 host发送 CMD11，卡返回 R1响应，host开始切换电压，当 host检测到卡的 DAT[3:0]任意管脚为高电平，则电压切换成功，此时卡进入 UHS-I模式，默认总线速度模式为 SDR12；
6）获取 CID，CMD2，host发送 CMD2获取卡的 CID，卡返回 R2响应；
7）获取 RCA，CMD3，host发送 CMD3获取卡发布的 RCA，host可以多次发送 CMD3要求卡发布新的 RCA；
8）发送选卡命令，CMD7，host发送 CMD7，卡进入 Transfer State，如果卡返回了 R1b响应，bit25 CARD_IS_LOCKED=1，则卡已经锁定，需要在下一步操作前发送 CMD42解锁卡；
9）设置总线带宽，ACMD6，UHS-I仅支持 4bit模式，host通过 ACMD6选择总线工作在 4bit模式；
10）设置驱动强度，CMD6，host通过 CMD6设置 Driver Strength（Function Group 3），默认是 Type-B，具体值见下图 Available Functions；
11）设置具体 UHS-I模式和对应的电流限制，CMD6，host通过 CMD6设置 Bus Speed Mode（Function Group 1），Current Limit（Function Group 4），具体值见下图 Available Functions；
12）tuning of sampling point，CMD19，采样点优化，在 SDR50和 SR104模式中 host通过发送 CMD19确认最优的采样点，在兼容性方面，host可以在 CMD19失败的情况下发送 CMD12去停止该笔传输，再发送下一个采样点的 CMD19；
13）后面 host就可以正常的与卡进行数据交互了；
14）对于步骤 4），CCS=0表示卡为 SDSC，直接跳到步骤 6）完成后续流程，SDSC的卡不支持 UHS-I模式，S18A=0表示卡只工作在 3.3V电压，除了跳过切换电压步骤，后续流程与正常的 UHS-I识别流程一样。
Power Cycle，是指 host执行 Power-off –> Power-up的操作，并保持 1ms以上，即 VDD掉电再重新上电。一般保持的时间需要根据具体硬件确定，可以通过示波器测量 VDD跌落至 0.5V的时间，不过测量跌落到 0V的时间最保险。
详细的 1）Power On到 7）获取 RCA流程，可以查看协议 Figure 4-2: Card Initialization and Identification Flow (SD mode)。